Archive for the ‘Uncategorized’ Category

Mitt kliv in i klimatdebatten (Lars Bern)

22/11/2013

Nyheter Hbl inte vill att du skall känna till!

Fram till början av 2008 tillhörde jag de som fullt ut trodde på IPCC:s larm om klimatet. Jag hade lärt känna IPCC:s ordförande Bert Bolin under min tid som chef för Svenska Miljöforskningsinstitutet IVL och mina år som ordförande i Det Naturliga Stegets miljöinstitut. Jag hade som många andra stort förtroende för Bolin och såg ingen anledning att betvivla det han sa. Men sedan hände saker som ändrade allt.

Bilden är länkad till den ursprungliga artikeln, se länk nedan.

Våren år 2008 reagerade jag på en annonsbilaga i Svenska Dagbladet där Naturskyddsföreningens ordförande Mikael Karlsson och Anders Wijkman uppträdde som annonspojkar för etanolindustrin. Med tanke på mina mångåriga och dåliga erfarenheter av etanol som drivmedel skrev jag ett mejl till Karlsson där jag ifrågasatte det lämpliga i att han lånade ut vår förenings goda namn till ett så ur miljösynpunkt tvivelaktigt syfte. Hans mycket nedlåtande svar blev en mindre chock, så jag gick vidare och skrev en artikel som togs in på SvD Brännpunkt. Den gav sedan upphov till en upphetsad debatt med Karlsson och Wijkman. Tonläget i svaret på mitt mejl och i debatten fick mig konfunderad…

Läs hela artikeln här.

Hardangerfiolens klang

14/11/2013

Jag har under lång tid varit förälskad i tonen i både nyckelharpa och resonanssträngad fiol. Jag har byggt några nyckelharpor, några resonanssträngade fioler av egen konstruktion och har köpt några Hardangerfioler. Det här inlägget är egenligen ett test av min uppdaterade blogg som nu kan hantera både video och ljudfiler.

P1040108

Bilden visar min hardangerfiol och ljudfilen visar hur instrumentet låter. Fiolen är i viss mån akustiskt trimmad. Jag använder Thomastik Dominant strängar vilket inte är helt genuint, egentligen borde sensträngar användas. Fiolen är stämd som en fiol (GDAE) med resonanssträngarna stämda HDF#GA (BDF#GA om amerikansk notering används). Skulle jag vilja ha en riktigt genuin klang borde jag stämma upp fiolen ett tonsteg.

Den musik jag spelar är inte nödvändigtvis norsk vilket betyder att jag uppfattar att jag har rätt att skapa vilka klanger jag vill 😉 .

Bandningen är gjord med en Android telefon med an audio app som spelar in med CD kvalitet. Resultatet är ljudmässigt förvånande bra. Lyssnarna får avgöra hur spelandet låter själva.

Musikexemplet visar tydligt hur resonanssträngarna ändrar klangen i ett resonanssträngat instrument. Musiken är improviserad i stundens ingivelse.

Fiolhalsens och greppbrädans akustik

25/09/2013

Den kända fiolbyggaren Martin Schleske behandlar filhalsens och greppbrädans akustik på sin vebbsida http://www.schleske.de/en/our-research/handbook-violinacoustics/fingerboard-acoustics.html .

Martin Schleske konstaterar att man får till stånd ett toppinstrument endast då alla svängande komponenter i instrumentet samverkar på ett positivt sätt. Normalt brukar man se på lock och botten som de dominerande akustiska komponenterna i en fiol. Det verkar dock självklart att lock och botten endast är delar, om än viktiga sådana, av helheten.

Vilka kan de olika delarna vara som samverkar till att en fiol klingar väl? Nedan försöker jag göra en lista över alla komponenter jag kan tänka mig att har någon inverkan:

  • Strängar
  • Lock
  • Botten
  • Ljudpinne
  • Basbjälke
  • Sarger
  • Hals inklusive snäcka
  • Greppbräda
  • Stränghållare
  • Den fria strängen mellan stall och stränghållare

Intressant! Jag tror att jag fick med nästan alla komponenter det ingår i en violin! Man kan eventuellt gå lite vidare och konstatera att klossarna inne i fiolen sannolikt har betydelse. Toppfioler har i praktiken alltid klossar även om dessa rent tekniskt/hållfasthetsmässigt kan lämnas bort. Min gissning är att klossarna tvingar fram en reguljär svängningsform i locket som annars inte nödvändigtvis uppstår automatiskt.

Då man gör matematiska modeller (FEM) av en fiol antar man ofta att sargerna är fasta och inte svänger … det här stämmer antagligen inte. Jag har upptäckt att C-bågen på diskantsidan verkar ha en stor betydelse för klangen. Antagligen fungerar C-bågen som en energilagrande fjäder eller förmedlare av energi mellan lock och botten. Jag fick min observation bekräftad då jag fick tillfälle att provspela några nybyggda ungerska toppfioler. Då man tittade noga kunde man se att tjockleken på diskantsidans C-båge hade justerats efter lackningen varefter detta område i efterhand tydligen hade bättrats på med nytt lack. Personligen anser jag att denna justering skall göras genom slipning från insidan då fiolen är spelfärdig (se andra artiklar).

Många studier anser att halsens och greppbrädans resonanser är såkallade icke strålande resonanser d.v.s. de producerar inte ljud. Min personliga uppfattning är att detta sannolikt är en sanning med modifikation. Genom att välja en lämplig egenfrekvens eller lämpliga egenfrekvenser för hals och greppbräda i förhållande till kroppens grundläggande resonanser så är det möjligt att använda hals och greppbräda till att bredda existerande kroppsresonanser.

Bilden är tagen från Martin Schleskes hemsida (se länk ovan).

Då man har mätt högklassiga Stradivarius fioler har man kunnat se en koppling mellan resonansen #2 i bilden (greppbräda/hals) och Helmholzresonansen A0. Helmholzresonansen är bunden av fiolkroppens dimensioner/volym samt av f-hålens storlek. Kopplingen mellan böjmoden (#2) som ofta kallas B0 och Helmholzmoden A0  ger ett instrument som av musiker uppfattas som livligt och resonant alltså allmänt som en önskvärd egenskap.

Mätning av B0-frekvensen

Halsens/greppbrädans grundfrekvenser kan uppskattas på fäljande sätt. Använd t.ex. programmet Audacity (gratisprogram som finns både för LINUX och Windows). Använd programmet till att spela in en knackimpuls från halsen på följande sätt:

  • Dämpa  strängarna med en bit filt men så att halsen inte dämpas. Trä filten mellan strängarna inte mellan greppbräda och strängarna. Om du explicit vill mäta bara greppbrädans resonans lönar det sig att låta snäckan ligga mot dämpande material.
  • Montera axelstöd på fiolen och ställ halsinfästningen på en bit filt t.ex. på en träbit precis under halsinfästningen vid fiolkroppen. Tanken är att skapa en situation där halsen kan svänga möjligast fritt i förhållande till kroppen. Snäckan och halsen i övrigt får inte dämpas mot underlaget.
  • Montera en bra mikrofon en bit från bassidans f-hål.
  • Dämpa f-hålen med t.ex filt eller vadd.
  • Starta inspelningen från Audacity och knacka på snäckan med ett hårt föremål. Var dock försiktig så att du inte åstadkommer skador på snäckan. Någon våldsam kraft behövs inte vid knackningen. Det kan löna sig att knacka 2 – 3 ggr med kanske 5 sekunders intervall. Alternativt kan man knacka på t.ex. greppbrädans hörn på bassidan.
  • Stoppa inspelningen och skär bort olika yttre störningar ur inspelningen om sådana finns.
  • Välj hela det kvarvarande ljudspåret och normalisera det (programmet justerar amplituden till standardvärden)
  • Välj en eller flera knackningar och använd FFT för att beräkna ett spektrogram (log – log skala) i Audacity.
  • Det kommer att finnas ett antal resonanser ”spikar”. Om bandningen lyckades borde det finnas en tydlig resonans i trakten av Helmholzresonansen (ca. 290 Hz).

Man kan kontrollera vilken resonans som är greppbräda/halsresonansen genom att lägga till vikt/ta bort vikt på halsen. Om fiolen inte ännu är strängad kan man tex. ta bort stämskruvar (håll reda på var de hör hemma, blanda inte ihop dem). Om man tar bort stämskruvar så kommer halsen att bli lättare medan styvheten är oförändrad. Resultatet bör vara att resonansfrekvensen för kombinationen hals/greppbräda stiger. Observera att de resonanser vi ser kommer att vara en mix av hals, greppbräda och lock. Innan man börjar göra förändringar är det skäl att experimentera så att man kan vara säker på vilken komponent som är orsak till problemet. Vi vill inte göra modifikationer som går i fel riktning och som inte kan korrigeras senare. Gör modifikationer långsamt och i små steg och spela instrumentet för att få en bild av vad som händer.

Då resonansen har identifierats så finns det olika alternativ.

  • Om greppbrädans resonans ligger alltför långt under Helmholzresonansen (289 – 290 Hz) kan detta åtgärdas på flera olika sätt t.ex. genom att minska på vikten av stämskruvlådan, ändra viktfördelningen i greppbrädan (minska vikten i ändan av greppbrädan) samt eventuellt i viss mån korta av greppbrädan.
  • Om halsresonansen verkar ligga alltför högt kan detta bero på att halsen är onödigt grov. En försiktig sikling av halsen gör halsen mindre styv och sänker resonansfrekvensen. Observera att en uttunning av halsen är mycket effektiv. Ta inte bort alltyför mycket material!

Observera att greppbrädans/halsens/kroppens resonanser om de ligger nära varandra kommer att blandas ihop och det kan krävas en del mätningar för att man skall kunna se vilken resonans som ger upphov till problem. Observera att Schleskes kurva inte är en direkt frekvens/amplitudkurva. En FFT analys ger alltså en annan form på kurvan men det går oftast att med lite detektivarbete få fram vilken/vilka resonanser som skiljer mycket från Helmholzresonansen. Kom också ihåg att vi inte eftersträvar en exakt matchning utan en breddning av Helmholzresonansen vilket betyder att vi inte vill lägga halsens resonanser precis ovanpå Helmholzresonansen.

Jag kommer att återkomma till den här artikeln under de närmaste veckorna. Jag planerar en del experiment gällande lackning av en ny fiol. Då instrumentet börjar vara färdigt kommer jag naturligtvis att göra korrektioner av de viktigaste delarna på instrumentet för att få det att svänga bra. Jag hoppas då kunna presentera exempel på direkta mätningar och hur jag justerar ifrågavarande fiol.

Linux/Raspberry Pi för ungdomar och utvecklingsländer

25/09/2013

Vad är Raspberry Pi?

Raspberry Pi är en liten, extremt billig dator som kör Linux. Raspberry Pi är baserad på en ARM mikroprocessor d.v.s. samma typ av elektronik som används i en mobiltelefon. Eftersom tillverkningsmängderna för denna typ av mikroprocessorer är ofantliga är priset på hårdvaran lågt. Det är fråga onm en såkallad RISC (Reduced Instruction Set Computer) vilket betyder att processorn är enkel men trots detta snabb. Enkelheten tillåter att kringutrustningen integreras på samma kiselbrikka som den egentliga processorn … man bygger alltså system på en enda kiselbrikka (SOS = system on a chip).

Raspberry Pi (RPi) har designats främst för undomar intresserade av datorer, programmering och kanske senare elektronik. RPi har utgångar till vilka det är lätt att ansluta egen kringutrustning och eftersom själva datorn kostar 25 – 30 dollar så är det inte någon större katastrof om ungdomar förstör datorn vid sina experiment, man lär sig och den förstörda hårdvaran kan lätt bytas ut.

Varför en ny dator?

Dagens datorer byggs så att de är allt mer slutna vilket gör att det krävs mycket kunskap för att ens ansluta en blinkande led/lampa till datorn. Saken blir inte bättre av att t.ex. en normal bärbar dator kostar några hundra euro. Hur många föräldrar är intresserade av att en intresserad tonåring tar till skruvmejsel och voltmätare och plockar isär datorn … ofta med slutresultatet att den aldrig fungerar igen?

RPi är ett försök att återuppliva folkrörelsen bakom BBC mikrodatorn på 1980-talet (engelsk företeelse). Man vill ge tekniskt intresserade ungdomar tillgång till en extremt billig plattform för experimenterande utan att på konstgjord väg begränsa möjligheterna. RPi är en fullfjädrad, men i vissa fall något långsam, dator som kör ett helt normalt fönsterbaserat opertivsystem baserat på Debian Linux för ARM processorer.

Eftersom RPi har digitala anslutningar till vilka man kan koppla sensorer, servomotorer, transistorer etc. så kan datrorn enkelt användas som plattform för t.ex. en självgående robot. Eftersom RPi har I2C-buss (samt SPI-buss) så är det lätt att ansluta en mängd avancerad hårdvara till datorn. Det finns mängder av I2C-baserade elektroniska kretsar som alla kan anslutas till datorn via två trådar plus jord. Själv använder jad RPi för extremt noggrann temperaturmätning med 18-bitars AD-omvandlare som är ansluten till RPi via I2C bussen. Jag har också följt med hur sallad växer i artificiellt ljus genom att dygnet runt i 30 dagars tid fotografera den växande salladen med RPis kamera.

Användning i utvecklingsländer

Datorn används för IT-utbildning i Cameroon http://www.digitaltrends.com/computing/raspberry-pis-power-computer-lab-in-underdeveloped-african-village/

Rymdforskning … nästan!

The big jump där en mjukisnalle hoppar från en väderballong från över 40 kilometers höjd. Höjden är så stor att man tydligt ser jordytans krökning och himlen är nästan svart eftersom största delen av atmosfären är nedanför ballongen. Naturligtvis används en RPi till att övervaka och fotografera det som händer.

http://www.raspberrypi.org/news/page/3

Andra intressanta projekt

Fotografering med hjälp av RPis kamera:

http://www.raspberrypi.org/archives/4799

http://www.raspberrypi.org/archives/4832

Häxförföljelse, har de senaste århundradena lärt oss något?

28/08/2013

Dr. Sally Baliunas höll nyligen ett mycket intressant föredrag (på engelska) om hur man i Europa reagerade på den lilla istiden och de väderfenomen den förde med sig. De extrema väderförhållandena var sådana att ingen hade kunnat se något motsvarande … alltså måste onda människor ligga bakom dessa fenomen.

Vädret hade sedan värmeperioden på 1000-talet långsamt blivit sämre och vädret var speciellt dåligt mellan ungefär 1500 och 1700 en period man brukar kalla den lilla istiden.

I augusti 1562 drabbades mellaneuropa av ett våldsamt oväder med hagel som dödade fåglar och boskap. Man noterade snabbt att något motsvarande inte hade inträffat i mannaminne alltså måste ovädret ha skapats av människor.

Till följd av köld och missväxt i maj 1626 med en meter hagel och träd som svartnade och dog avrättades tusentals människor. Myndigheterna beslöt att göra något åt problemet. I Bamberg avrättades 600 som skyldiga till ovädret, i Wũrtsburg 900,  i Main 900 och  i Westfalia 2000. De här avrättningarna gällde endast ett år … terrorn pågick mer än ett århundrade.

Det fanns naturligtvis människor som var skeptiska och som vågade ställa sig upp och tala mot hysterin, men i många fall kom de här skeptikerna att också anklagas för häxeri och i vissa fall  med otrevliga följder för dessa modiga människor.

Auktoriteter varnade för att varje land som tolererar skeptikerna själva kommer att drabbas av ovädren.

Så här har det sett ut de senaste åren:

‘Execute’ Skeptics! Shock Call To Action: ‘At what point do we jail or execute global warming deniers’ — ‘Shouldn’t we start punishing them now?’

Death threats anyone? Austrian Prof: global warming deniers should be sentenced to death

Observera motiveringen varför t.ex. Breivik bör skonas men inte skeptiker:

“GW deniers fall into a completely different category from Behring Breivik. They are already causing the deaths of hundreds of millions of future people. We could be speaking of billions, but I am making a conservative estimate.”

”Skeptiker till Global uppvärmning hör till en annan kategori än Behring Breivik. De är redan orsak till att hundratals miljoner framtida människor dör. Vi kan tala om miljarder men jag gör en konservativ uppskattning.”

… De är redan orsak till …

http://sppiblog.org/news/climate-change-deniers-witch-hunt-at-doi#more-9679

http://www.prisonplanet.com/global-warming-alarmist-calls-for-eco-gulags-to-re-educate-climate-deniers.html

Då argumenten tryter tar man till våld … http://notrickszone.com/2013/08/25/growing-german-intolerance-greens-carry-out-violent-attacks-against-co2-and-euro-skeptical-afd-party/

Har mänskligheten sist och slutligen överhuvudtaget lärt sig någonting under de senaste femhundra åren.

Att skapa video från stillbilder

21/08/2013

Uppdaterad 25.8.2013 kl. 10.15.

Jag övervakar mitt växthus med hjälp av en Raspberry Pi dator som kör en helt normal Linux. Om allt går som beräknat bör jag under växtperioden samla in ungefär 1500 separata bilder i jpeg format. Bilderna tas automatiskt med 30 minuters intervall.

För att man enkelt skall kunna följa med hur växterna växer måste jpeg bilderna kombineras så att man får en normal videosekvens. Hur man gör detta med hjälp av Linux beskrivs nedan.

Jag har då den här artikeln skrivs ungefär 130 jpeg-bilder från det att jag ursprungligen sådde tills idag, tre dagar senare. Bildmängden är inte ännu ofantlig så det kan vara bra att i det här skedet se hur processeringen skall göras.

Det första steget är att installera ImageMagick på min bordsdator … som är betydligt snabbare än RaspberryPi. All bildbehandling görs alltså på min ”stora” dator eftersom den är åtminstone 2 – 3 ggr. snabbare än RPi. I princip skulle det inte finnas några hinder för att all bildbehandling skulle ske direkt på RPi.

Det visade sig att den andra komponenten jag behöver d.v.s. ffmpeg redan var installerad.

All bildbehandling sker direkt från kommandoraden. Innan man sätter igång är det skäl att skapa en katalog med kopior av alla bilderna eftersom bildbehandlingen är destruktiv … vi vill inte förstöra orginalen. Jag skapade en ny katalog för bilderna ~/Dokument/still_till_video och kopierade alla bilder jag till idag har samlat in:

lasse@deNeb:~/Dokument/still_till_video$ cp /media/lasse/80C5-90E6/*.jpg .
test0.jpg test11.jpg test22.jpg test42.jpg test62.jpg test82.jpg
test100.jpg test120.jpg test23.jpg test43.jpg test63.jpg test83.jpg
test101.jpg test121.jpg test24.jpg test44.jpg test64.jpg test84.jpg
test102.jpg test122.jpg test25.jpg test45.jpg test65.jpg test85.jpg
test103.jpg test123.jpg test26.jpg test46.jpg test66.jpg test86.jpg
test104.jpg test124.jpg test27.jpg test47.jpg test67.jpg test87.jpg
test105.jpg test125.jpg test28.jpg test48.jpg test68.jpg test88.jpg
test106.jpg test126.jpg test29.jpg test49.jpg test69.jpg test89.jpg
test107.jpg test127.jpg test2.jpg test4.jpg test6.jpg test8.jpg
test108.jpg test128.jpg test30.jpg test50.jpg test70.jpg test90.jpg
test109.jpg test129.jpg test31.jpg test51.jpg test71.jpg test91.jpg
test10.jpg test12.jpg test32.jpg test52.jpg test72.jpg test92.jpg
test110.jpg test13.jpg test33.jpg test53.jpg test73.jpg test93.jpg
test111.jpg test14.jpg test34.jpg test54.jpg test74.jpg test94.jpg
test112.jpg test15.jpg test35.jpg test55.jpg test75.jpg test95.jpg
test113.jpg test16.jpg test36.jpg test56.jpg test76.jpg test96.jpg
test114.jpg test17.jpg test37.jpg test57.jpg test77.jpg test97.jpg
test115.jpg test18.jpg test38.jpg test58.jpg test78.jpg test98.jpg
test116.jpg test19.jpg test39.jpg test59.jpg test79.jpg test99.jpg
test117.jpg test1.jpg test3.jpg test5.jpg test7.jpg test9.jpg
test118.jpg test20.jpg test40.jpg test60.jpg test80.jpg
test119.jpg test21.jpg test41.jpg test61.jpg test81.jpg

Orginalen finns kvar på minnepinnen vilket betyder att om jag klantar mig vid bildbehandlingen är det bara att börja om från början.

Jag börjar processen med att skala om bilderna med programmet mogrify som är en del av ImageMagick programpaketet.

mogrify -resize 1024×768 *.jpg

Det lagringsutrymme vi behöver minskar rätt drastiskt genom att bilderna blir mindre …
Utrymmesbehovet sjönk från ca. 2 MByte till 0.5 MByte räknat per delbild.

Följande skede är att knyta ihop delbilder så att vi skapar mellanliggande bilder som är ”medeltal” av bilderna på vardera sidan. Vi får på detta sätt en video som kör mjukare. Jag låter programmet skapa två mellanliggande bilder mellan varje bildpar.

convert *.jpg -delay 10 -morph 2 %05d.morph.jpg

Resultatet blev en serie på 387 bilder som vi nu skall knyta ihop till en video och omforma så att videon kan spelas med vanliga videospelare.

Resultatet blev en mp4 video som kör utan problem. Storleken är 13.8 MByte.
Hela processen kan automatiseras geom att lägga kommandona i ett skript (kommandofil).

Det visade sig att videon blev fel eftersom sorteringen av bildfilerna inte stämde. Problemet löstes genom att lägga till ett lämpligt antal förnollor före nummern i bildfilerna. Mina råa bildfiler heter test0.jpg , test1.jpg … test10.jpg … test99.jpg , test100.jpg osv. Problemet är att datorn uppfattar att filernas ordningsföljd utan förnollor borde vara test0.jpg, test1.jpg, test10.jpg … test2.jpg etc. Problemet löstes genom att automatiskt döpa om filerna till test0001.jpg, test0002.jpg etc. vilket nu sorteras korrekt.

#!/bin/bash
# Script to copy pictures from the flsh drive and process
# these pictures into a mp4 video.
date
rm *.jpg
rm *.mp4
cp /media/lasse/80C5-90E6/*.jpg .
# Change numbering to sort correctly by adding suitable number of zeros before numbers
prename ‘s/test/test0/’ test?.jpg
prename ‘s/test/test0/’ test??.jpg
prename ‘s/test/test0/’ test???.jpg
mogrify -resize 1024×768 *.jpg
convert *.jpg -delay 10 -morph 2 %05d.morph.jpg
ffmpeg -r 25 -qscale 1 -i %05d.morph.jpg output.mp4
# Remove temporary files not needed anymore…
rm *.jpg
echo ”Done!”
date

Totaltiden för hela processen var ungefär två minuter av vilken största delen gick till kopiering av bilddata från RPi till minnepinnen och från minnefinnen till min dator.

307_20130825

Fig. 1  Situationen den 25.8 d.v.s. en vecka efter sådd. Det kraftiga rödsticket i bilden beror på LED-belysningen som innehåller endast röda och blå våglängder. Orsaken till att det går att urskilja andra färger är att jag separat belyser plantorna med en 4 W vit LED-lampa. Det vita ljuset gör att det speciella växtljuset blir mindre irriterande för ögonen.

 

 

 

 

 

 

Övervakning av miniatyrväxthus

21/08/2013

I artikeln ”Miniatyrväxthus, odling i rymden mm.” gav jag en viss bakgrund till de experiment man gjort gällande extremt effektiv odling på små ytor med tanke på framtida rymdfärder. Om man vill följa med växtprocessen i detalj måste man naturligtvis mäta tillväxthastigheten på något lämpligt sätt, vattenförbrukning, växtunderlagets fuktighet, ljus etc. Den enda rationella metoden att i detalj följa en växtperiod över ca. 30 dagar är att automatisera processen.

IMGP5345

Fig. 1  Bilden visar datorn ”Raspberry Pi” som är en brittisk ”system på en chip” dator som kör operativsystemet Linux. Mitt system är försett med en kamera på ändan av flatkabeln (grå). Raspberry Pi kostar ungefär 30 Euro och kameran ungefär lika mycket. Kameran tar förvånande bra bilder, sensorn går på 5 Megapixlar.

För närvarande sköter datorn endast en kontinuerlig fotografering av växtunderlagen. Jag har skrivit två små program i programspråket Python. Det ena är ett skelett (som senare byggs ut) för ett grafiskt användarinterface och det andra är själva fotoprogrammet. Programmen har följande utseende:

#!/usr/bin/python

import pygtk
 pygtk.require("2.0")
 import gtk
 import os

class test(object):
    def __init__(self):
        filename = "test.glade"
        builder = gtk.Builder()
        builder.add_from_file(filename)
        builder.connect_signals(self)
        window = builder.get_object("main")
        window.show_all()
        os.system("touch run")
        os.system("./speedup.py &")

    def onDeleteWindow(self):
        exit(0)

    def onButtonExit(self, widget):
        os.system("rm run")
        exit(0)

if __name__ == "__main__":
 app =test()
 gtk.main()

Programmet har ett användarinterface baserat på Glade/gtk. Programmet gör egentligen inget annat än att det startar bakgrundsprogrammet ”speedup.py” och via en fil skickar en signal till ”speedup.py” om huvudprogrammet vill stoppa bakgrundsprogrammet. Observera att indenteringen i ovanstående programlistning kan vara felaktig eftersom mellanslag och tabulatur lämnas bort på en vebbsida. Som programmet ser ut på skärmen så kan det bryta mot Pythons syntax och således inte vara körbart om det kopieras rätt av från vebbsidan.

Bakgrundsprogrammet som sköter fotografering med 30 minuters mellanrum har följande utseende:

#!/usr/bin/python
# Camera testing program
# Name: speedup.py
import os
import time
i = 0
while(True):
   if (os.path.exists("./run")):
      cmd ="raspistill -v -rot 180 -o test" + str(i)
      cmd = cmd + ".jpg"
      print cmd
      os.system(cmd)
   else:
      print "Program done"
      exit(0)
      time.sleep(1800)
   i = i + 1

Programmet är en oändlig slinga som kontrollerar om programmet får köra d.v.s. om filen ”run” går att hitta. Om programmet får köra så skapas ett kommando för att ta ett foto. Ett kommando för att ta ett foto med kameran, med hjälp av programvara för kameran, är:

raspistill -v -rot 180 -o <filnamn>

Eftersom jag vet att jag kommer att ta över tusen bilder under testkörningen är det skäl att generera filnamnet så att bilderna numreras på ett vettigt sätt. Jag bygger upp filnamnet på följande sätt:

test + <löpande nummer> + ”.jpg”

Koden för namnet på en bild blir då (variabeln i är löpande nummer som stegas framåt med ett steg för varje bild):

test + str(i) + ”.jpg”

Kommandot str(i) förvandlar innehållet i variabeln ”i” till en textsträng. Om i har värdet 999 får vi alltså ”test + ”999” + ”.jpg”. Om jag vill ta en bild med namnet ”test999.jpg” så kan jag göra det genom att från kommandoraden ge kommandot:

raspistill -v -rot 180 -o test999.jpg

Flaggan -rot 180 i kommandot gör att bilden svängs upp och ned (kameran är för tillfället upp och ned och detta korrigeras genom att be kameran svänga bilden).

Vilket är läget idag

Det är nu ungefär tre dagar sedan jag sådde sallad och man ser tydligt att ett antal frön har grott. Jag planerar att sätta ihop fotografierna av växtprocessen till en video där tidsavståndet mellan rutorna är 30 minuter.

IMGP5344

Fig. 2  Tredje dagen …

Jag gissar att det inom några dagar går att se rörelse då jag kombinerar bilderna. Hittills har programmet tagit strax över hundra bilder.

Tre veckor har gått och det börjar vara ont om plats i krukorna. Som jag gissade går det livligt till då man tittar på hur växterna växer då man snabbar upp processen till 8 bilder motsvarar en sekund vilket betyder att en sekund på videon motsvarar fyra timmars tillväxt.

Miniatyrväxthus, odling i rymden mm.

20/08/2013

Det här är inledningen till en serie artiklar om odling av växter i artificiellt ljus. Jag kommer att uppdatera artikeln ett antal gånger med nytt meterial då något börjar växa.

För ett antal år sedan byggde jag ett helt slutet växthus med artificiell belysning (lampor/lysrör) och en enkel form av automatisk bevattning. Erfarenheterna av det slutna växthuset var mycket blandade. Växterna växte till en början snabbt men efter en tid förtvinade de och någon skörd gick inte att få. Jag antog att problemet var belysningen, det är välkänt att lysrör inte har en optimal spektralfördelning för gröna växters fotosyntes. Senare har jag kommit fram till att det utöver fel typ av belysning antagligen blev brist på koldixid i den i huvudsak slutna lådan. Växterna svalt antagligen ihjäl…

Jag hittade intressanta LED lampor avsedda för belysning av växter på eBay. Jag skaffade två stycken och tanken är nu att använda en av dessa 100W lampor som huvudsaklig belysning för Sallad och Basilica. Lamporna är spektralt optimerade så att ljuset består av röda och blå komponenter. Det eventuella problemet med koldioxidhalten i luften blir inget problem eftersom ”växthuset” inte är slutet … det bör finnas tillräckligt koldioxid i huset.

Att odla mat i rymden

Bakgrunden till experimentet med det slutna växthuset var att testa hur stora skördar det skulle gå att ta ut vid optimal odling. Information på nätet antyder att mängderna man kan odla fram på en liten yta är mycket stora.

En källa anger http://aggie-horticulture.tamu.edu/greenhouse/hydroponics/economics.html att en växtyta som antas vara 0.12 m² kan ge en skörd på mellan 13 och 23 kg. Detta betyder att man under optimala förhållanden borde kunna producera ca. 190 kg/m². Om vi överför dessa mängder producerade grönsaker till behovet av mat per person under en lång rymdflygning så kommer det i bästa fall att behövas ca. 3.5 m² växtyta per person. För att vara på den säkra sidan brukar man fördubbla behovet av växtyta vilket då ger 7 m²/person.

Förutom att växterna producerar mat så kommer de också att omvandla CO2 till mat och till syre som besättningen kan andas. En person andas ut ca. 1 kg CO2/dag. Det är mycket sannolikt att den växtyta som förser människorna med mat inte räcker till för att avlägsna all koldioxid även om man tillåter högre koldioxidhalter än på jorden.

Körning #1

Start : 18.8.2013 kl. 23:29

Gröda: Huvudsallad (Lactuca Sativa Capitata)

Enligt fröpåsen är groningstiden ca. 12 dagar.

test1

Fig. 1 Tre utrymmen fyllda. Ingen verklig växtbelysning används ännu. Belysningen är vit LED-lampa. Jag lägger till växtbelysning då fröna klart har grott.

Redan efter en dag började man kunna urskilja rötter som sökte sig ut ur frön. Jag beslöt att fotografera några frön på morgonen ett och ett halvt dygn senare.

groddar

Fig. 2 Den 20.8. på morgonen tog jag följande bild av tydligt groende frön. Uppskattningen på fröpåsen verkar kanske en aning pessimistisk (12 dagar). På bilden syns två frön som gror.

Odling i ett slutet system, varför?

Man har länge visat på jordens ökande befolkning som ett mycket stort problem. Trots alla domedagsprofeter så har ökningen i jordens matproduktion hållit samma takt som folkökningen. Egentligen är situationen antagligen den att produktionen har ökat snabbare än befolkningen eftersom det finns så mycket extra växtmaterial att man kan använda ett överskott till att mata djur för köttproduktion.

Ovanstående rymdexperiment som man bedrivit under rätt lång tid både i USA och i Ryssland visar entydigt att det går att föda en person på en yta av ca. 7 m² och då med en rejäl säkerhetsmarginal. Om man kan föda en person i rymden med 7 m² odlingsyta så är det självklart att detsamma går att göra på jorden. Matodling t.ex. på hustak i storstäder blir allt vanligare och mängderna man kan producera är förvånande stora. Man kan dock i nordligt klimat gå ännu ett steg längre. Vi vet att vi under vinterhalvåret får så lite ljus att det växer dåligt. Lösningen på detta är naturligtvis att vi använder konstgjord belysning. Blir då inte belysningen fruktansvärt dyr?

Då man analyserar energibehovet i en typisk lägenhet, eller en villa, under vintern ser man att man behöver flera kilowatt uppvärmningseffekt då det är kallt ute. En stor del av denna effekt kunde man dock få som en sidoprodukt från växtodling. En vanlig glödlampa ger ut kanske 5% av den inmatade effekten i form av ljus. LED-lampor är 4 – 5 ggr effektivare men detta betyder fortfarande att kanske 70 – 75% av den inmatade effekten kommer ut i form av värme. Varför inte då kombinera dessa behov?

Antag att vi har ett miniatyrväxthus i en bokhylla med en växtyta på 3 m² och optimerad ledbelysning med effekten 600 W. Om denna effekt räcker till för att ge grödan tillräckligt med ljus så betyder det samtidigt att ca. 420 W av den inmatade effekten kommer ut i form av värme … vi kan alltså dra ner på övrig uppvärmning i motsvarande grad.

Priset på 0.6 kW effekt under ett års tid kan beräknas på följande sätt:

Energimängden är 0.6 kW*24*365 = 5256 kWh

Om elpriset inklusive skatter och överföringsavgifter är 12 c/kWh så kommer ovanstående energimängd att kosta ungefär 630 Euro.

Ett välfungerande växthus bör kunna ge ut ca. 450 kg i form av grönsaker per år vilket betyder att kilopriset blir ungefär 1.4 Euro/kg. Man bör dock komma ihåg att hela uppvärmningseffekten fortfarande skulle ha behövts i vilket fall som helst. Man borde då kanske se på förtjänsten som mängden gröda i kg gånger minutpriset på grönsaker i butiken … värdet på de odlade grödorna stiger då lätt till kanske 1000 Euro/år eller mera(!) … beroende av vad man odlar.

Exemplet visar att det antagligen är möjligt att i en vanlig bostad odla en stor del av all den mat familjen behöver under förutsättning att det finns tillgång till billig elenergi. Observera också att tekniken finns att odla utan mylla d.v.s. man använder näringslösning direkt.

Tall Ships Races i Helsingfors i juni 2013

22/07/2013

Jag spelar med i en folkmusikgrupp på föreningen Arbetets Vänner i Helsingfors. Vi har inofficiellt kallat gruppen Altra Volta d.v.s. ”En gång till”, förkortningen passar då samtidigt bra in på moderföreningen.

På hösten 2012 lade jag märke till att Tall Ships Races d.v.s. segeltävlingen för ungdomar på riktiga och ofta rätt stora segelfartyg skulle ha ett delmål i Helsingfors mellan den 17 och den 20 juni. Efter diskussion beslöt vi att sätta ihop en repertoar baserad på finlandssvenska melodier med sjömotiv, estniska melodier, brittiska/amerikanska shanties samt grekisk musik. Resultatet blev ett litet nothäfte som vi övade på i olika repriser under vintern.

Strax efter nyår kontaktade jag ”Tall Ships Races” i England och fick genast kontaktuppgifter på ansvariga arrangörer i Helsingfors … allt såg bra ut. Under våren försökte jag komma i kontakt med den finska organisationen men utan resultat. Vår tanke var att det vore trevligt att spela på däcket av något av de stora segelfartygen, att spela för glädjen att spela … utan ersättning.

Kvällen den 17.7 gjorde jag en recognoseringstur till Sandvikshamnen i Helsingfors. Vi hade beslutat att samla ihop vår musikgrupp på torsdagen den 18.7 och på vinst och förlust åka till hamnen och improviserat spela någonstans! Jag åkte till hamnen för att få en bild av vilka spelmöjligheter det kunde finnas och naturligtvis var?

Observera att du får fram mera detaljer i bilderna genom att klicka på dem.

IMGP5179

Till vänster syns aktern på ostindiefararen ”Götheborg”. I bakgrunden syns fullriggarna ”Kruzenshtern” (fyrmastad, svart) och ”Mir” från Ryssland. I bildens högra kan skymtar den Norska ”Christian Radich” (vit). Skeppsbåtar från olika fartyg övade rodd inför inofficiella tävlingar i hamnbassängen.

IMGP5180

Götheborg är en kopia av ostindiefararen ”Götheborg” byggd i Stockholm 1738. Fartygets lastkapacitet var 340 läster d.v.s. ungefär 830 ton och skeppet var bestyckat med 30 kanoner. Götheborg kom att göra tre resor till Kina innan det förliste vid insegling den 12 september 1745 till Göteborg. Fartyget gick på det välkända grundet ”Hunnebådan”. En stor del av lasten kunde bärgas. Den nybyggda kopian ”Götheborg” är världens största oceanklassade segelskepp i trä. Fartyget doftar härligt av tjära …

IMGP5205

Det norska skeppet ”Christian Radich” förtöjt på insidan av det holländska ”Kampen”. Masterna på ”Mir” och ”Kruzenshtern” syns i bakgrunden.

IMGP5211

Den ryska fyrmastaren ”Kruzenshtern” i förgrunden. Bilden är tagen in mot hamnbassängen vid tiotiden på kvällen. Observera besättningsmännen som beslår segel på förmasten!

IMGP5223

Stanislav från vår musikgrupp (han med säckpipan) diskuterar med en besättningsman ombord på det ryska segelfartyget ”Shtandart” på torsdagen den 18.7.  Vår värd är däcksofficeren  Alexey Yekamasov (tredje från höger i blå skjorta). Fartyget är en kopia av av en 1700-talsfregatt. Besättningen var mycket trevlig och vi fick spela på fördäck. Efter spelningen blev de som hade tid bjudna på te nere i ruffen.

IMGP5224

Förberedelse för spelande på ”Shtandart”. Från vänster Anders, av mig syns endast min hardangerfiol framför Anders, därefter Tuulikki (basflöjt) i bakgrunden och Leith med fiol i förgrunden. Själv syns jag inte speciellt bra då jag står bakom kameran …

IMGP5229

Ombord på det norska skeppet ”Christian Radich”. Vi hade fått inbjudan att komma och spela på nytt till det ryska skeppet ”Standart” men vi måste vänta en stund på att besökstiden skulle börja. Vi beslöt då att gå ombord på ”Christian Radich” som turister. På onsdagen hade jag frågat en besättningsman om vi skulle kunna spela på ”Christian Radich” på torsdagen men svaret var nekande ( det kan hända att besättningen då var och tittade på Helsingfors). På fredagen gick vi bara ombord och ställde oss på fördäck och började spela. Åtminstone verkade ingen ta illa upp! Det var roligt att för första gången spela Hardangerfiol nästan på norsk mark!

IMGP5225

Fregatten ”Shtandart” ligger förtöjd vid ”estlandskajen”. I bakgrunden skymtar en modern bilfärja.

IMGP5228

Den ryska fregatten ”Shtandart” sedd framifrån.

IMGP5233

Segel beslås på ”Shtandart”. Fartyget hade på morgonen besökt Sveaborg och sedan blivit tilldelat en ny kajplats. Tidigare hade det legat långt inne i viken nära torrdockan.

IMGP5234

Spelandet tog plötsligt slut då vi råkade ut för en plötslig och relativt kraftig regnskur. Vädret var sådant att varje större moln läckte. Med en halvtimmes mellanrum kom det en kort skur på 5 till 10 minuter. Då det blev vått på däck plockade vi ihop instrumenten och flyttade ner under däck för att dricka te och diskutera med besättningen. Vi blev extremt väl mottagna ombord och diskuterade bl.a. segling i Estland med däcksofficeren Alexey Yekamasov.

Tall Ships Races blev trots diverse kommunikationsproblem en väldigt positiv upplevelse för vår grupp och det bemötande vi fick överträffade alla förväntningar!

Var du besökare nummer 1000?

01/05/2013

En viktig orsak till att jag beslöt att i princip överge min gamla hemsida och gå över till en modern blogg är de hjälpmedel som finns till förfogande. En intressant aspekt är att wordpress automatiskt för statistik över hur många besökare bloggen har samt varifrån de kommer. Statistiken är naturligtvis inte vattentät, det finns metoder att sopa igen spåren så att google eller wordpress inte klarar av att lista ut vem besökaren var och varifrån besökaren kommer.  Det är skäl att notera att jag inte känner identiteten på besökarna, jag har endast tillgång till statistik som wordpress automatiskt genererar. Ni är således alla helt anonyma så länge ni inte kommenterar det ni läst.

Bloggen Reflex och Spegling har i praktiken varit aktiv sedan början av mars år 2013. Under denna tid har 55 artiklar publicerats och bloggen har besökts av 1002 läsare från totalt 13 länder. Utritat på en karta har besökarna kommit från

20130501_1yr_views

Besökarna fördelas på följande sätt:

20130501_1yr_countries

I Finland som till största delen ligger norrom den sextionde breddgraden uppfattar vi att våren är här den första maj. Den första maj firas i karnevalsstämning av studenter och arbetare.

Det stämmer faktiskt att våren nu börjar vara här. Isen på vår vik har smultit och vi har fångat och ätit den första egna fisken. Tussilagon blommar längs vägkanterna och idag såg vi att också blåsipporna, som vi för kanske 30 år sedan flyttade till Sommarö, har slagit ut och spritt sig över ett rätt stort område. Trots att det fortfarande är kallt så verkar det efter ett långt väntande äntligen vara vår! Som vi brukar säga här ”Glada vappen till er alla!”.

blåsippor

Bilden är tagen på eftermiddagen den 1 maj 2013.


Pointman's

A lagrange point in life

THE HOCKEY SCHTICK

Lars Silén: Reflex och Spegling

NoTricksZone

Lars Silén: Reflex och Spegling

Big Picture News, Informed Analysis

Canadian journalist Donna Laframboise. Former National Post & Toronto Star columnist, past vice president of the Canadian Civil Liberties Association.

JoNova

Lars Silén: Reflex och Spegling

Climate Audit

by Steve McIntyre

Musings from the Chiefio

Techno bits and mind pleasers

Bishop Hill

Lars Silén: Reflex och Spegling

Watts Up With That?

The world's most viewed site on global warming and climate change

TED Blog

The TED Blog shares news about TED Talks and TED Conferences.

Larsil2009's Blog

Lars Silén: Reflex och Spegling